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                0755-83003780

                B5L 3D TOF傳感器模組

                內容
                • 抗太陽光干擾100,000lx,在明亮的場所也可測量。*1

                • 輸出校正后的信號,±2%(2m)的高精度。*2

                • 創新的電路設計和散熱設計,即使連續驅動,使用壽命約5年。*3

                • 具有抗同源光干擾功能 *4

                  *1.不保證產品規格的精度。*2.基于本公司評估方法*3.是以環境溫度:20℃/濕度:65%RH為基準的可靠性加速試驗結果,并非產品保修期。*4.根據不同的指令,最多可進行17種ID設定
                  本功能運行時, ID=8(默認)以外的情況下不保證產品規格的精度。


                本體

                檢測方式檢測范圍(白紙)NIR透過濾鏡型號最低發貨數量
                TOFTOF有(內置)B5L-A2S-U01-0101個

                額定值

                項目規格
                光源LED 近紅外線940nm
                電源電壓DC24V+/-10%
                消耗功率(消耗電流)測量時平均:0.3A *1
                最大:3A(參考) *1
                環境溫度動作溫度 :0 ~ +50℃ *2
                儲存溫度 :-20 ~ +60℃ *2
                環境濕度動作溫度、儲存溫度 :35~85%RH以下 *3
                安裝孔的緊固扭矩0.91~1.37N·m
                振動(耐久)10~150Hz、50m/s2 、雙振幅 0.7mm以下
                X、Y、Z各方向8min 3次掃描
                沖擊(耐久)300m/s2 X、Y、Z各方向3次
                外形約103×64.3×43.1 mm
                約108.6×64.3×43.1 mm(含接插件)
                保護結構IEC60529 IP10
                重量約305g
                材質框架:鋁壓鑄
                外殼:聚碳酸酯(PC)
                濾鏡:丙烯樹脂(PMMA)
                散熱器:鋁
                *1.標準模式/曝光時間設定=850(默認)
                *2.不結冰、不凝露
                *3.不凝露

                規格

                項目規格
                檢測距離0.5m~4m
                檢測分辨率約0.3°
                水平檢測范圍(視角)87°以上
                垂直檢測范圍(視角)67°以上
                距離精度±2%(±4cm) 以下 *4*5
                at 2m 中央部 10×10 pixel
                重復精度1%(2cm)以下 *4*5
                at 2m 中央部 10×10 pixel
                幀速率約10fps *4
                啟動時間30秒以下 *6
                預熱時間約30分鐘 *7
                *4.距離精度和重復精度為如下的條件。
                ? 基于本公司測量環境
                ? 環境溫度:25℃
                ? 標準模式/LED投光頻率ID= 8(默認)
                *5.對象物體:反射率70%(白紙)
                ? 距離精度:對距離本產品2m的中央部10×10 pixel進行100次測量的(合計10,000個數據的)平均值
                ? 重復精度:對距離本產品2m的中央部10×10 pixel進行100次測量的(合計10,000個數據的)標準偏差
                ??標準模式/曝光時間設定=850(默認)
                *6.從接通電源到可以通信為止的時間
                *7.從接通電源到性能穩定為止的時間

                通信規格

                項目規格
                功能接收主機指令,檢測結果發送回主機。
                接口USB2.0 CDC Class
                通信協議獨特規格。詳情請參閱用戶手冊(手冊編號:E596-E1)。

                動作模式

                動作模式內容
                標準模式將HDR功能 *8設為ON,根據2次測量結果計算距離。
                高速模式將HDR功能 *8設為OFF,根據1次測量結果計算距離。
                *8.HDR功能:指變更快門速度以進行多次測量的功能。

                輸出數據規格

                數據名稱說明
                距離數據表示B5L的坐標原點與對象物體的3D距離
                距離數據 直角坐標形式Xo,Yo,Zo :以坐標原點為原點的XYZ坐標
                距離數據 直角坐標旋轉形式Xr,Yr,Zr :按指令設定的角度,繞Xo,Yo,Zo軸旋轉后的直角坐標
                距離數據 極坐標形式r,θ, φ 以直角坐標為基準的極坐標
                振幅數據LED發光時各pixel的受光靈敏度
                16bits(256級灰度)
                注1.具體請參見用戶手冊(手冊編號:E596-E1)。
                注2.指定直角坐標形式或直角坐標旋轉形式時,將以PCD (Point Cloud Data)格式輸出距離數據

                外形尺寸

                (單位:mm)

                B5L-A2S-U01-010

                外形尺寸


                使用注意事項

                為防止“本產品” 的動作不良、誤動作或對性能、功能帶來不良影響,請遵守下列事項。

                • 請將本產品保存在溫度 -20~+60℃、相對濕度35~85%的場所。

                • 請勿徒手觸摸基板的封裝部分。此外,請事先釋放人體的靜電。

                • 請在采取使用接地手環等防靜電對策后進行操作。

                • 為了防止干擾引起誤動作,請將接插件的接地端子牢固接地。

                • 請勿在環境溫度超出額定范圍的場所使用。

                • 請勿在日光直射的場所或室外使用。

                • 請勿在強磁場、強電場等易產生感應干擾或電源干擾的場所使用。

                • 請勿在紫外線強烈的場所使用。

                • 請勿在可能照射放射線的場所使用。

                • 連接時,請在充分評估電氣特性后使用。

                • 用戶設計NIR透過濾鏡等結構物,并將其配置在投光部或受光部前時,結構物的近紅外線透過率會導致檢測性能降低,請在考慮偏差等的基礎上,留出余量進行設計。

                • 用戶請在充分驗證適用性的基礎上選擇電源電纜和USB電纜。

                • 請勿在連接在本體上的狀態下強行拉拽電纜。

                • 請勿反向插入接插件。

                • 請勿強行插入不符合標準的接插件。

                • 請勿觸摸投光部、受光部。投光部、受光部臟污時,請進行清掃。請用柔軟的干布進行清掃,避免損傷投光部、受光部。切勿使用汽油、稀釋劑等揮發性溶劑或沾有化學試劑的抹布等。

                • 安裝時請注意考慮散熱,以保證產品的長期可靠性。

                • 請與周圍發熱部保持足夠距離后進行安裝。

                • 安裝“本產品”時,請勿堵住本體上面、側面及散熱器面。否則將無法散熱。

                • “本產品”工作時會發熱。發熱會導致環境溫度上升,因此請充分注意散熱,確保不超過額定溫度范圍。此外,請勿上下顛倒固定“本產品”。

                • “ 本產品” 發生瞬?;蛲k姇r,電源恢復后,請務必復位后再使用。

                • 接收數據發生異常時,請重新啟動或復位電源。

                • 請勿撕下QR碼標簽。否則將無法進行產品的批次追蹤。

                • 請勿在強干擾光條件下使用。

                • 同時使用多臺“本產品”時,受到非本機發出的近紅外光的影響,可能會無法正確進行測量。

                • 使用“本產品”時,請事先充分確認在實際的安裝場所能否使用“本產品”。



                產品規格書B5L

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